sústruh na drevo, točovka, tokáreň
V sústruhu sa adrevo otáča a nástroje na obrábvanie, nože,dláta, sa prikladajú k nemu. Na otáčanie dreva sa používa v najjednoduchších sústruhoch- stružniach drevený slák s motúzom, ktorým je drevo upevnené medzi dva protiľahlé železné hroty, tŕne, otáčané pravidelným pohybom sláku. Drevo je v sláku uchytené slučkou motúza.Náročnejšie tokárne využívajú pružnosť tenkej haluze- spružiny a pohyb motúza alebo remeňa zaobstaráva stláčanie pedálu, spätný pohyb zabezpečuje návrat pružnej haluze do pôvodnej polohy, pre plynulosť pohybu sa na niektorých takýchto stružniach je aj zotrvačník v podobe masívneho deveného kolesa.
Remeslenícke stružne využívali zvratný pedál a kľukový hriadeľ, ktorý menil rovný pohyb na pohyb krútivý podobný mechanizmus je využívaný aj na šľapacích šijacích strojoch, stálym vybavením týchto stružní bol však zotrvačník.
Na otáčanie tokárskych strojov vo väčších špecializovaných dielňach sa využíval aj vodný pohon. Sila vody a krútivý moment bol prenášaný rôznymi sústavami transmisií a remeňov. V sčasnosti najbežnejším pohonom sústuhov na drevo je elektoromotor.
